자율주행을 위한 라이더 개발 현황
아래에서는 자율주행을 하기위해서 꼭 필요한 전세계 라이더 개발 업체들의 개발 현황에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 현시점의 기술로 향후에는 좀더 나은 개발 결과가 나올 것으로 예상됩니다.
목차
- 1. 라이더란 무엇인가?
- 2. 자율주행 시스템에서 라이더의 역할
- 3. 주요 라이더 개발 회사 및 기술
- 3.1. Velodyne
- 3.1.1. 주요 제품 및 기술
- 3.1.2. 장점 및 단점
- 3.2. Luminar
- 3.1.2. 주요 제품 및 기술
- 3.2.2. 장점 및 단점
- 3.3. Innoviz
- 3.3.1. 주요 제품 및 기술
- 3.3.2. 장점 및 단점
- 3.4. Quanergy
- 3.4.1. 주요 제품 및 기술
- 3.4.2. 장점 및 단점
- 3.5. 禾赛科技 (Hesai Technology)
- 3.5.1. 주요 제품 및 기술
- 3.5.2. 장점 및 단점
- 3.1. Velodyne
- 4. 라이더 개발 현황 및 전망
- 4.1. 기술 발전
- 4.2. 시장 확대
- 4.3. 기술 도전
- 5. 라이더 기술 비교
- 5.1. 성능 비교
- 5.2. 가격 비교
- 5.3. 적용 분야 비교
- 6. 주요 라이더 제품 비교
- 7. 라이더 기술의 미래
- 7.1. 솔리드 스테이트 라이더
- 7.2. MEMS 기반 라이더
- 7.3. 인공지능과의 융합
- 8. 참고자료
3. 주요 라이더 개발 회사 및 기술
3.1. Velodyne
- 주요 제품 및 기술:
- HDL-64E: 64개 라인, 최대 120m 탐지 거리, 300,000 포인트/초 출력
- VLS-128: 128개 라인, 최대 200m 탐지 거리, 1.2M 포인트/초 출력
- Alpha Prime: 128개 라인, 최대 300m 탐지 거리, 1.3M 포인트/초 출력
- 장점:
- 높은 정밀도 및 탐지 거리
- 다양한 라인 수 및 가격대의 제품 제공
- 풍부한 경험 및 기술력
- 단점:
- 높은 가격
- 높은 전력 소비
- 대형 크기
3.2. Luminar
- 주요 제품 및 기술:
- Iris: 1550nm 파장 레이저 사용, 최대 500m 탐지 거리, 10M 포인트/초 출력
- Hydra: Iris 기반 솔리드 스테이트 라이더
- 장점:
- 극도로 높은 정밀도 및 탐지 거리
- 솔리드 스테이트 기술 적용으로 크기 및 가격 감소
- 단점:
- Velodyne 대비 높은 가격
- 아직 상용화 초기 단계
3.3. Innoviz
- 주요 제품 및 기술:
- InnovizOne: 솔리드 스테이트 라이더, 최대 250m 탐지 거리, 1.3M 포인트/초 출력
- InnovizPro: InnovizOne 기반 고성능 라이더
- 장점:
- 컴팩트한 크기 및 저렴한 가격
- 솔리드 스테이트 기술 적용
- 단점:
- 탐지 거리 및 정밀도 상대적으로 낮음
3.4. Quanergy
- 주요 제품 및 기술:
- S3: MEMS 기반 저가격 라이더, 최대 100m 탐지 거리, 200,000 포인트/초 출력
- M8: S3 기반 고성능 라이더
- 장점:
- 매우 저렴한 가격
- 대량 생산에 적합
- 단점:
- 탐지 거리 및 정밀도 상대적으로 낮음
3.5. 禾赛科技 (Hesai Technology)
- 주요 제품 및 기술:
- PandarXT: 128개 라인, 최대 200m 탐지 거리, 1.2M 포인트/초 출력
- PandarGT: 솔리드 스테이트 라이더, 최대 300m 탐지 거리, 1.5M 포인트/초 출력
- 장점:
- 높은 성능 대비 가격 경쟁력
- 중국 시장 선두 기업
- 단점:
- 해외 시장 점유율 아직 낮음
4. 라이더 개발 현황 및 전망
4.1. 기술 발전
- 솔리드 스테이트 라이더 개발: 기존 라이더보다 크기가 작고, 가격이 저렴하며, 내구성이 높음
- MEMS 기술 기반 라이더 개발: 저가격, 대량 생산 가능
- 인공지능과의 융합: 라이더 데이터 분석 및 활용 능력 향상
4.2. 시장 확대
- 자율주행 자동차 시장 성장과 함께 라이더 시장 확대 예상
- 2025년에는 약 10억 달러 규모 예상
4.3. 기술 도전
- 고가: 아직 대중화에 어려움
- 높은 전력 소비: 해결 필요
- 해상도 제한: 카메라에 비해 해상도 낮음
5. 라이더 기술 비교
5.1. 성능 비교
| 회사 | 탐지 거리 | 정밀도 | 라인 수 | 가격 |
|---|---|---|---|---|
| Velodyne | 최대 300m | 높음 | 16, 32, 64, 128 | 높음 |
| Luminar | 최대 500m | 매우 높음 | 1 | 높음 |
| Innoviz | 최대 250m | 높음 | 1 | 상대적으로 낮음 |
| Quanergy | 최대 100m | 상대적으로 낮음 | 1 | 매우 낮음 |
| 禾赛科技 (Hesai Technology) | 최대 300m | 높음 | 128 | 높음 |
5.2. 가격 비교
- Velodyne: 가장 높음
- Luminar: Velodyne 다음으로 높음
- Innoviz: 상대적으로 낮음
- Quanergy: 가장 낮음
5.3. 적용 분야 비교
- Velodyne: 모든 분야
- Luminar: 고성능 자율주행 자동차
- Innoviz: 낮은 가격 자율주행 자동차, 로봇
- Quanergy: ADAS, 로봇, 3D 맵핑
- 禾赛科技 (Hesai Technology): 중국 자율주행 자동차
6. 주요 라이더 제품 비교
| 제품 | 탐지 거리 | 정밀도 | 라인 수 | 가격 | 특징 |
|---|---|---|---|---|---|
| Velodyne HDL-64E | 120m | 높음 | 64 | 높음 | 높은 성능 및 탐지 거리 |
| Luminar Iris | 500m | 매우 높음 | 1 | 높음 | 극도로 높은 정밀도 |
| Innoviz InnovizOne | 250m | 높음 | 1 | 상대적으로 낮음 | 컴팩트한 크기 |
| Quanergy S3 | 100m | 상대적으로 낮음 | 1 | 매우 낮음 | 저렴한 가격 |
| 禾赛科技 (Hesai Technology) |
7. 라이더 기술의 미래
7.1. 솔리드 스테이트 라이더
- 기존 라이더보다 크기가 작고, 가격이 저렴하며, 내구성이 높음
- 자율주행 자동차 대중화에 중요한 역할
7.2. MEMS 기반 라이더
- 저가격, 대량 생산 가능
- ADAS, 로봇, 3D 맵핑 등 다양한 분야 활용
7.3. 인공지능과의 융합
- 라이더 데이터 분석 및 활용 능력 향상
- 자율주행 시스템 안전성 및 효율성 향상
8. 참고자료
- Velodyne: https://velodynelidar.com/
- Luminar: https://www.luminartech.com/
- Innoviz: https://www.innoviz.tech/
- Quanergy: https://quanergy.com/
맺음말
라이더는 자율주행 시스템의 핵심 센서로서, 앞으로 더욱 발전하고 확대될 것으로 기대됩니다. 기술 발전과 시장 확대를 통해 자율주행 자동차의 상용화에 중요한 역할을 할 것입니다.